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在工程实际中常用一个图形来表示沿轴长各横截面上的扭矩随横截面位置的变化规律，这种图形称为扭矩图。扭矩图 如图所示的轴，用截面法求得AB、BC两段的扭矩值分别为： T1=TA=3000N?m T2=TA-TB=3000-1800 =1200N?m扭矩图如图（d）所示。第1页/共23页第一页，共24页。 例6-1 图所示为一装岩机的后车轴，NK=10?5kW，n=680r/min,画出车轴的扭矩图。解：（1）计算外力偶矩取车轴为研究对象，其受力情况如图所示。 主动齿轮B所受的外力偶矩为两车轮所受的外力偶矩为 齿轮B所输入的功率分别传递到A、C两车轮上，每个车轮所消耗的功率皆为第2页/共23页第二页，共24页。 （2）计算扭矩 求AB段的扭矩时，可在AB段内用截面1-1将轴截开，以T1表示截面的扭矩，设其转向为正，取左段为研究对象如图，由平衡条件 同理，在BC段内用截面2-2将轴截开，以T2表示截面上的扭矩，由平衡条件 T2为负值，说明它的转向与原设方向相反，按扭矩的符号规定，此段轴横截面上的扭矩应为负。 （3）画扭矩图 作 平行于轴线的横坐标轴，表示横截面的位置，并用纵坐标表示扭矩，根 据求得的数值和扭矩的符号，即可画出车轴的扭矩图，如图e所示。 第3页/共23页第三页，共24页。 §6-3 薄壁圆筒的扭转 3、剪切虎克定律 在剪应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量? 称为剪应变。 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变之间成正比关系，这个关系称为剪切虎克定律。 1、薄壁圆筒扭转时的应力 如果以横截面和纵向截面自筒壁上取出一个微小的正六面体，称为单元体。在这个单元体上将只有剪应力而无正应力作用，这种受力情况称为纯剪切。2、剪应力互等定理 两互相垂直截面上在其相交处的剪应力成对存在，且数值相等、符号相反，这称为剪应力互等定理。第4页/共23页第四页，共24页。 思 考 题第5页/共23页第五页，共24页。 §6-4 圆轴扭转时的应力和变形 1、圆轴扭转时的应力 分析圆轴扭转时的应力需要考虑三方面的关系：一是变形几何关系；二是应力应变关系；三是静力学关系。 假设圆轴各横截面仍保持为一平面，且其形状大小不变；横截面上的半径亦保持为一直线，这个假设称为平截面假设。第6页/共23页第六页，共24页。 （1）变形几何关系—剪切虎克定律（2）应力应变关系第7页/共23页第七页，共24页。 GIP反映了圆轴抵抗扭转变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。应力计算式：扭转角计算式：（3）静力学关系式中的积分 是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对形心的极惯性矩，用Ip表示第8页/共23页第八页，共24页。 T——横截面上的扭矩；?——横截面上任一点到圆心的距离；Ip---横截面对形心的极惯性矩。 截面任意一点的剪应力：T第9页/共23页第九页，共24页。 例6—2 一轴AB传递的功率为Nk=7.5kw,转速n=360r/min.如图D=3cm,d=2cm.求AC段横截面边缘处的剪应力以及CB段横截面外边缘和内边缘处的剪应力。解： （1）计算扭矩 轴所示的外力偶矩为由截面法，各横截面的扭矩均为 （2）计算极惯性矩 AC段和BC段轴横截面的极惯性矩分别为：第10页/共23页第十页，共24页。 （3）计算应力AC段轴在横截面边缘处的剪应力为CB段轴横截面内，外边缘处的剪应力分别为：第11页/共23页第十一页，共24页。 §6-5节 圆轴扭转时的强度和刚度计算2、刚度计算定义 ——抗扭截面模量——扭转强度条件1 、强度计算——扭转刚度条件式中：? 的单位：o/m扭转角计算式：式中：?—单位长度扭转角。单位：rad/m第12页/共23页第十二页，共24页。 例6-3 解放牌汽车主传动轴，传递最大扭矩T=1930N·m,传动轴用外径D=89mm、壁厚?=2.5mm的钢管做成。材料为20号钢，[?]=70MPa.校核此轴的强度。解：（1）计算抗扭截面模量 D=8.9cm d=8.9-0.5=8.4cm （2） 强度校核 故轴满足强度条件。cm3第13页/共23页第十三页，共24页。 例6—4 5吨单梁吊车，NK=3.7kW,n=32.6r/min.试选择传动轴CD的直径，并校核其扭转刚度。轴用45号钢，[?]=40MPa,G=80×103MPa,?? ?=