第35讲 积分作用对系统过渡过程的影响.pptxVIP

工业仪表自动化第35讲 积分作用对系统 过渡过程的影响 比例控制缺点：不能使被控变量回复到给定值，存在余差积分控制对控制精度有更高要求能消除误差 010203什么是积分控制规律？积分控制规律有什么特点？积分作用对系统有什么影响？主要内容 积分控制规律及其特点积分时间对系统过渡过程的影响 积分控制规律：积分控制作用的输出变化量ΔP与输入偏差e的积分成正比。即当输入偏差时常数A时对上式微分,可得积分控制规律阶跃响应曲线示意图 010203积分控制规律的特点输出信号的大小不仅取决于偏差信号的大小，而且主要取决于偏差存在的时间长短积分控制器输出的变化速度与偏差成正比积分控制作用在最后达到稳定时，偏差等于零 液位控制系统积分控制过程重新制作图片 比例控制规律输出信号与输入偏差成比例作用快但有余差积分控制规律比例积分控制规律能消除余差但作用较慢生产上常用控制规律 比例积分控制规律可表示为令积分时间则比例积分可以表示为若偏差是幅值为A的阶跃干扰比例积分控制规律其阶跃响应曲线为先阶跃上升，即比例作用，然后匀速上升，即积分作用。积分时间是可调的，它表示积分作用的强弱。 积分控制规律及其特点积分时间对系统过渡过程的影响 积分时间对过渡过程的影响 积分时间对过渡过程的影响具有两重性一方面克服余差的能力增加；另一方面会使过程振荡加剧,稳定性降低。积分时间越短,振