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论机械手腕的结构设计 【摘要】当今时代，科技飞速发展，各类高科技产品层出不穷。像机器人这 类高科技产品也在不断的进行技术的革新。对一个机器人而言，手腕是一个很关 键的部位，它是连接末端执行器与手臂的关键，是连接手部和臂部的重要部件， 具有改变或调整工件方位的作用。本文对机械手腕的结构设计进行了相关的研 究，对整个设计工作和造型的过程进行了介绍和总结。 【关键词】机械手腕；结构设计；自由度；设计要求 引言 近代自动控制技术领域出现了机械手这样的一项新的技术，这种技术在近代 机械制造生产中起