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一种机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人的可抓取装置用长钢钉抓具机构，该机构包括一个气缸，所述气缸活塞上安装固定盘，所述固定盘上安装导向套，长钢钉抓手的一端安装到导向套上；所述长钢钉抓手的下端具有尖刺部和纸板卡槽，所述纸板卡槽位于尖刺部上方，所述纸板卡槽内设置若干个突出部。本实用新型是针对ABBROEⅡ型开箱机器人纸板抓取装置进行改进，通过带有凹槽增大摩擦后的长钢钉实现对纸板灵活的抓取。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706813 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021181029.1 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 四

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