机械原理课后答案杨家军.pptxVIP

(3) 推论条 件机构名称曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构满足杆长和条件Lmin为连架杆Lmin为机架Lmin为连杆不满足杆长和条件图中构件a最短，构件a能否整周回转？dabc 曲柄摇杆机构曲柄摇杆连杆周转副摆动副摆动副周转副第一页，共七页。 1、若满足杆长和条件：以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长 其余三杆长度之和。第二页，共七页。 ２－２如图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，LCD=35mmLAD=30mm。求：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB最大为多少（2）若此机构为双曲柄机构， lAB的最小值为多少（3）若此机构为双摇杆机构， lAB又应为多少解：（１）若为曲柄摇杆机构，AB杆为曲柄。则AB杆为最短杆，LAB ≤30mm并满足：　　 AB+BC≤CD+AD 解得： AB ≤15mm 即，AB的最大值为15mm503530第三页，共七页。 （２）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，若AB为中间杆， 30≤ AB ≤50AD+ BC≤AB+ CD 解得　 45mm≤AB 则： 45≤AB ≤50若AB为最长杆， AB ≧50AD+ AB≤BC+ CD 解得　 AB≤55mm有50 ≤ AB ≤55 则有45mm≤ AB≤55mm，AＢ的最小值为：45ｍｍ（３）若为双摇杆机构则满足：若AB为最短杆， AB ≤30 AB+BCAD+CD， 得 15mm ＜AB ≤ 30mm若AB为中间杆， 30≤ AB ≤50 BC+ADAB+CD， 得30mm ≤ AB ＜45mm若AB为最长杆， AB ≧50 AB+ADBC+CD， 且 AB ＜ BC+CD +AD 得55mm＜ AB ＜ 115mm综上分析，AB杆的取值范围为15mm ＜AB ＜45mm或者55mm＜ AB ＜ 115mm503530第四页，共七页。 ２－3如图所示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，LBC=150mmLCD=120mm。求：（1）lAD为何值时，则此机构为双曲柄机构（2） lAD为何值时，则此机构为曲柄摇杆机构（3） lAD为何值时，此机构为双摇杆机构（1）若机构为双曲柄机构，则AD杆为最短杆，则lAD ≤80mm并有AD+ＢＣ≤AB+CD，有AD ≤50mm（2）机构为曲柄摇杆机构，则存在曲柄根据曲柄存在的条件若AD为中间杆，即８０≤ AD≤１５０　　　有AB＋ＢＣ≤ AD ＋CD　，有AD≥１１０联立有　　　　　　　　１１０≤ AD ≤ １５０若ＡＤ为最长杆， AD ≥１５０　　　　有AB＋ＡＤ≤ＢＣ＋CD　，有AD ≤ １９０联立有　　　　　　　　　　　　１５０≤ AD ≤ １９０综合有１１０≤ AD ≤ １９０80150120第五页，共七页。 （３）机构为双曲柄机构，则不满足曲柄存在的条件，有最短＋最长＞中间杆之和若AD为最短杆， AD ≤80mmＡＤ＋ＢＣ＞ＡＢ＋ＣＤ　得ＡＤ＞５０ｍｍ联立得： ５０ｍｍAD ≤80mm若AD为中间杆，及80mm ≤ AD ≤ 150mm AB+BC ＞ＡＤ＋ＣＤ，得AD 110 联立得： 80mm ≤ AD 110mm若AD为最长杆，及AD ≥150mm AB ＋ ADＢＣ＋ＣＤ 得ＡＤ＞190mm根据四边形存在条件AD AB＋ＢＣ＋ＣＤ 及AD 350mm综合上面三种情况： 50mmAD 110mm 190mmAD 350m六页，共七页。 eB1C1B2C2BCA(1) 因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度，也即：极位夹角θ≠0，K ≠1。因此机构有急回特性。(2) 急回特性：C向右移动时转过角度180°+θ,空回行程转过角度180°-θ，具有急回特性，所以工作行程向右正确。 压力角：同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右正确。θ2-4 如图所示为偏置曲柄滑块机构。（1）判定该机构是否具有急回特性，并说明其依据；（2）若滑块的工作行程朝右，试从急回特性和压力角两个方