工业机器人的现状与发展趋势.docxVIP

工业机器人的现状与发展趋势 第一台 Unimate 型 Robot 在美国问世至今已 45 年了，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。 1984 年末著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的 20 世纪 80 年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟归纳 的定义，也为 20 年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类 20 世纪的重大发明之一。据国外专家预测，2l 世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的 自动化装备。 一、国外工业机器人的现状及发展趋势 （一）国外工业机器人的现状 机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先 进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的 作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据 国际机器人联合会（IFR）统计，世界机器人市场前景看好，从 20 世纪下半叶起，世界机 器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入 90 年代，机器人产品发