原创力文档- 1
- 0
- 约6.61千字
- 约 7页
- 2023-02-21 发布于四川
- 举报
本实用新型公开一种机器人码垛装置，包括固定机构、驱动机构、多个伸缩臂和连接伸缩臂的抓手，固定机构包括基座、设于基座上的第一双向气缸和连接第一双向气缸的多个固定块；伸缩臂包括扣接块、多个折页和通过折页穿插扣合连接的多个折叠杆；抓手包括连接末端折叠杆的滑块、支撑机构、驱动双向气缸和连接驱动双向气缸并呈轴对称设立的叉手，叉手下设有多个穿插块且穿插连接，叉手直立侧和中心侧插块均相对嵌有超声波传感器，超声波传感器串联连接后电性连接驱动双向气缸，叉手向外侧壁均嵌有红外线传感器且电性连接驱动机构。本实用新型装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212739852 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021178674.8
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 南京钢诺智能装备有限公司
文档评论（0）