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视觉引导取放料装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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视觉引导取放料装置及系统.pdf

    本实用新型提供了一种视觉引导取放料装置及系统，包括：机台、入料组件、视觉引导组件、电测治具和出料组件，入料组件、视觉引导组件、电测治具和出料组件固定在机台的指定位置；其中，入料组件将待投放物料移动至视觉引导组件的第一指定区域；视觉引导组件识别待投放物料在第一指定区域内的姿态信息，并向入料组件输出待投放物料与电测治具之间的姿态偏差值；入料组件基于姿态偏差值将待投放物料移动至电测治具；电测治具对待投放物料进行电测处理；出料组件将电测治具内的电测处理后的待投放物料退回。本实用新型可以有效降低取放料过程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212749627 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021462216.7 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人 上海金东唐科技有限公司

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