无人车与无人机协同感知系统.pdfVIP

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2023-02-21 发布于四川
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无人车与无人机协同感知系统.pdf

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本实用新型公开了一种无人车与无人机协同感知系统，应用在救援及勘探设备领域，包括：无人车，包括车体、传感器、第一处理器和第一无线通信模块，所述传感器、第一处理器以及第一无线通信模块均安装在所述车体上，所述第一处理器分别与所述传感器和第一无线通信模块连接；无人机，包括无人机本体、第二处理器、第二无线通信模块和第三无线通信模块，所述无人机本体设置有用于承载无人车的吊架，所述第二处理器分别与第二无线通信模块和第三无线通信模块连接，所述第二无线通信模块和所述第一无线通信模块通信；接收端，包括第四无线通信模

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212723755 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021734311.8 (22)申请日 2020.08.19 (73)专利权人广东石油化工学院地