数控机床的机器人控制装置.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型提供了数控机床的机器人控制装置,其主要包括机械臂、双目摄像仪、姿态传感器、红外探测器和上位机,其能够在机器人对目标物进行操作过程中,实时地对机器人的机械臂进行反馈调节,从而使得该机械臂能够快速地和精确地抓取并移动目标物,同时还能够有效地避免该机械臂在运动过程中与障碍物发生碰撞,以此保证机械臂运动的安全性和可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212735267 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021370180.X (22)申请日 2020.07.10 (73)专利权人 必艾智能(包头)工业科技有限公

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