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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型提供一种小模数外齿插齿机器人上下料工装，包括胎具和插接在胎具中的定位轴，所述定位轴一端活动设置在定位罩内部，所述定位罩内部设置有用于控制定位轴复位的弹簧；定位罩外部连接举升机构；所述定位轴另一端设置有芯轴，芯轴与定位轴同轴且连接处形成压紧面；所述胎具上方依次设置夹头座和定位座，中心设置定位孔，所述夹头座内部设置有弹性夹头，芯轴的另一端通过定位孔插入到弹性夹头内部；弹性夹头的另一端通过连接杆与拉杆连接。本实用新型结构简单，定位快捷方便，不会损坏齿轮，提高了小模数齿轮的加工效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212734494 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021731735.9
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 宜昌吉玛精机科技有限公司
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