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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开一种机器人单腿总成，包括：大腿部，所述大腿部为中空结构，且所述大腿部的周向侧壁密闭；小腿部，所述小腿部铰接于所述大腿部的第一膝关节端；以及连接件，所述连接件可移动地设置于所述大腿部内，且所述连接件的一端凸出于所述第一膝关节端与所述小腿部铰接，以在所述连接件相对所述大腿部移动时，所述连接件可带动所述小腿部相对所述大腿部摆动。本实用新型还公开了一种机器人。本实用新型的机器人单腿总成通过中空结构的大腿部将连接件等传动杆件保护在内，以更好地保护连接件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212738356 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021735352.9
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 陕西知感通和物联科技有限公司
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