基于AGV的动力总成工厂智能物流系统的设计（电力系统及自动化论文资料）.docVIP

基于AGV的动力总成工厂智能物流系统的设计（电力系统及自动化论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“汽车、机械或制造”中“汽车工程手册”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5733字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：基于AGV的动力总成工厂智能物流系统的设计 1 一、设计目标 2 二、设计架构 3 （一）库区管理流程 3 （二）AGV实物运作流程 4 文2：智能物流路漫漫其修远兮 5 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 10 正文 基于AGV的动力总成工厂智能物流系统的设计（电力系统及自动化论文资料） 文1：基于AGV的动力总成工厂智能物流系统的设计 引言：随着我国大力推进“中国制造2025”及智能制造的发展战略，各制造业企业不断提升拓展自身智能制造水平，加快转型升级，向信息经济模式不断迈进。物流管理一直以来是制造业企业提高生产效率、节约成本的一个重要环节，特别是对于动力总成制造业而言，其重要意义更是毋庸置疑。众多动力总成工厂对智能化的搬运设备需求越来越明显，如何利用自动化智能设备提高零部件在搬运过程中的效率，并节省物流成本成为其优先考虑的问题。其中AGV就是这样一种柔性化、智能化的设备系统，它有自动导引系统，可实现不在人工干预的情况下自动完成搬运装卸任务，在行业中的应用越来越广泛和深入。在信息时代的今天，华菱汽车对于智能物流设计规划和建设已经不再局限于单纯的AGV小车及其管理平台的使用，设计开发基于AGV的工厂智能物流系统，综合了自动识别技术、无线通讯技术、集成信息化技术和管理信息系统技术等，与工厂MES系统和WMS系统等实现信息共享，与生产线进行联动，做到真正意义上的综合性智能车间自动物流系统。 一、设计目标 华菱汽车现有动力总成工厂，设总仓库、二级库及三级库（车间线边保温库）等，物料由总仓库经过拆解出库分拣等过程送至二级库、三级库等，再送往总装线边，空料架再由AGV送回空箱区集中回收，设计目标如下： （一）实现物流系统的可视化管理，满足生产线高效率生产要求，替代原有人工叉车机械式呼叫式物流运输，采用AGV技术将发动机装配配件按照点对点的路线，从物流二级、三级库自动送至总装相应工位线边物流配件区。 （二）全面采用RFID技术，料架配有电子标签，料架搭载物料进出库均通过RFID读写装置绑定对应物料信息，AGV也装配相应读写装置，经过扫描出入库，保证防错、记录过程、记录状态等功能；路线优化配置，送料到位后进行扫描对应工位电子标签以记录过程、状态、防错，并将空料架信息擦除送回空箱区回收。 （三）库位绑定无人化，依据“先进先出”原则、生产订单及采集的料架物流等信息，二级、三级库区按系统算法排列存放，引导或者指定对应摆放位置，通过库区上方视觉系统实现物料与库位绑定，同时实时监控库区状态等信息。 （四）与总装生产线进行联动，要做总装生产线系统与智能物流系统的连接，比如：总装HMI某工位系统发出缺料请求，自动物流系统接到命令后将优先或紧急给此工位进行配送等；物流配送的时间选择，自动判断生产线线边已经缺料或是料已经用完，而及时进行配送。 （五）与工厂MES和WMS等系统保持信息共享和数据库的交互，根据生产订单、生产节拍等情况调整智能物流配送，依据WMS系统查询库存情况等，保证配送区域二级库、三级库的物料充裕、生产顺畅。 二、设计架构 整个系统基于AGV系统，其主要分为系统层、控制层和执行层。这三个部分分别由AGV的上位计算机控制系统、车体控制系统、传感器模块、运动系统及RFID设备、电子标签和无线通讯模块等组成。 （一）库区管理流程 （1）智能物流AGV上层系统与WMS系统实时信息共享，掌握总仓库物料状态等信息，接受MES系统的生产订单、生产排产信息等，将物料从总仓库出库到二级、三级库。 （2）二级、三级库区按系统规则算法和实际情况进行库区规划和排列存放，引导或者指定对应摆放位置，通过上方设置视觉系统实时进行监控，将料架物料与当前库位进行绑定，同时实时监控库区状态等信息。 （3）料架配有电子标签，料架搭载物料进出库均通过RFID读写装置绑定对应物料信息，AGV也装配相应读写装置，经过扫描出入库，实时更新进行库位管理，并告知AGV系统，以便AGV能够按照先进先出原则出库零件，保证防错、记录过程、记录状态等功能。 （4）空箱回收区通过上方设置视觉系统实时进行监控，系统进行库位管理，当AGV扫描擦除空料架电子标签信息，叉起空料架回到空箱回收区域，根据库位管理系统，AGV系统提供空库位信息给AGV，AGV将空料架摆放在相应空库位中。 （二）AGV实