原创力文档- 3
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种快速平稳横走式机械手，Y轴主梁上连接有Y轴平衡机构，所述Y轴平衡机构包括两组平衡滑台和Y轴平衡气缸，所述两组平衡滑台通过Y轴平衡气缸传动下，沿Y轴主梁上的平衡滑槽直线运动，所述两组平衡滑台上连接有同步板，所述连接板远离平衡滑台的一端连接在Y轴滑动机构上，所述Y轴滑轨上连接有至少两组Y轴滑动机构，两组Y轴滑动机构上均设有纵向平衡座，纵向平衡座上设有Z轴滑台，所述Z轴滑台远离纵向平衡座的一面连接在Z轴滑轨，所述Z轴滑轨连接在Z轴臂上，两组Z轴臂的末端上连接有相同或不相同的治具机构
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218488402 U
(45)授权公告日 2023.02.17
(21)申请号 202221605436.X
(22)申请日 2022.06.25
(73)专利权人 东莞市艾尔发自动化科技有限公
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