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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型公开了一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置,包括巡检预警机构、避障移动机构和外部防护机构,所述巡检预警机构的底端设置有避障移动机构,且巡检预警机构的四周中部设置有外部防护机构。该带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置,可通过控制组件控制其进行设定好的移动路径程序进行行驶,当在行驶过程中,可通过控制组件四周分布的激光测距模组,对周边进行检测,当距离障碍物过近时,就会将警示信号传递至控制组件,再由控制组件传递至处理器组件分析计算,对控制组件下达命令,由控制组件实现对旋转组件和移动模组
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218497539 U
(45)授权公告日 2023.02.17
(21)申请号 202221738012.0 H04W 4/38 (2018.01)
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