《机械控制工程基础》第2章 拉普拉斯变换.pptVIP

【例2.13】试求 解 当分母A(s)=0，s有四个极点，即：二重极点p1=－1和非重极点p3=0，p4=－3。 的拉氏逆变换 将F(s)展开成部分分式 得到F(s)的原函数f(t)为 的卷积是指 2.5 卷积 2.5.1 卷积的概念 由傅氏变换的卷积性质得知：两个函数 和 当t 0时， 同时，卷积还满足结合律与对加法的分配律，即 而 当 时，有 ，即 若 ， ，则 2.5.2 卷积定理 证明：由拉氏变换和卷积的定义，可以写出 同理可得复频域的卷积定理（也称时域相乘定理） 因此 令 ， 通过拉氏变换，建立控制系统的传递函数，从而分析控制系统的特性。 (2) 利用拉氏变换的性质，可以简化拉氏变换的 数学运算。 通过初值定理，可直接求出 在 t＝0+时的值；利用终值定理，可在复频域中得到控制系统在时域中的稳态值和稳态误差。 (3) 利用拉氏逆变换，可求得系统的特性在时域中的表示。 本章小结 【例2.3】求以下微分方程的拉氏变换，已知其各阶导数的初始值为零。 解 对上式两端取拉氏变换，得 化简得 2.3.3 积分性质 若 ，则 是 在t=0的值。 在t＝0处包含一个脉冲函数 ，即 如果 。 证明：借助部分积分法进行积分，得 如果积分的初值为零，则 对于多重积分的拉氏变换，有 ，则有 如果 为 的各重积分在