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一种多工位物流机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种多工位物流机械手.pdf

    本实用新型涉及物流机械手技术领域，尤其是一种多工位物流机械手，包括第一机械手和第二机械手，第一机械手设置于第二机械手上方位置，第一机械手和第二机械手通过连接机构活动连接有支撑杆，支撑杆两侧均固定有气泵，气泵一侧固定有软管，软管分别贯穿第一机械手和第二机械手外壁并延伸设有充气垫，充气垫顶部连接有折叠气垫柱，折叠气垫柱外侧套设有挤压块，第一机械手和第二机械手表面开设有安装孔，挤压块底部设有复位机构，第二机械手两侧设有支撑机构，该装置通过气泵抽取外部空气，将空气通入折叠气垫柱内部，使折叠气垫柱伸长向上

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212768489 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021353739.8 (22)申请日 2020.07.11 (73)专利权人 南京工业职业技术学院

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