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夹爪装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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夹爪装置.pdf

    本实用新型公开了一种夹爪装置，包括：夹持机构本体，具有能够夹取或松开食材容器的夹具；添料机构，用于对食材容器内的食材添料；升降机构，与所述夹持机构本体连接，能够带动所述夹持机构本体沿第一方向升降；横移机构，与所述夹持机构本体连接，用于驱动所述夹持机构本体沿第二方向横移；其中，所述第一方向和所述第二方向呈预设夹角设置。本实用新型的夹爪装置在食物制作过程中集成对食材容器的抓取、搬运及中途进行加料等作业于一体，结构紧凑，利于集成于自动化烹饪系统中。不仅操作效率提高，节约人工成本且功能较多，适应快餐行业

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763472 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021163902.4 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人 广东智源机器人科技有限公司

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