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一种自动对中夹具.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种自动对中夹具.pdf

    本实用新型公开了一种自动对中夹具，包括固定板和连杆机构，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有两块滑块，两块所述滑块上均连接有安装板，两块安装板上均连接有夹板，两块所述的夹板对向设置，在固定板上安装有动力机构，所述动力机构的输出端与其中一块安装板连接，所述连杆机构通过第一转动副与一块安装板连接，连杆机构通过第二转动副与另一块安装板连接，连杆机构通过第三转动副与固定板连接，连杆机构能够带动两块安装板实现相对运动和相反运动；本装置能够实现工件的自动对中抓取，通过配合6轴工业机械手或者自制非标直

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763509 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021553501.X (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人 四川艾庞机械科技有限公司

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