原创力文档- 4
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- 2023-02-23 发布于北京
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本实用新型揭示了一种仿生手装置及其仿生手指机构，所述仿生手指机构包括手指第一段、手指第二段、第一连杆、第二连杆、第三连杆、基座及驱动机构；手指第一段通过旋转连接机构连接手指第二段，旋转连接机构设有弹性复位机构，能使手指第一段及手指第二段在无外力时保持设定姿态；第一连杆的第一端连接所述手指第一段，第一连杆的第二端连接所述基座；手指第二段设有槽位，所述第二连杆的第一端通过所述槽位设置，并能在所述槽位内活动；第二连杆的第二端连接第三连杆的第一端，第三连杆的第二端连接所述驱动机构；所述驱动机构能驱动所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212794943 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021364416.9
(22)申请日 2020.07.13
(73)专利权人 厦门傲意信息科技有限公司
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