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一种机器人焊接工作站角度调整机构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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一种机器人焊接工作站角度调整机构.pdf

    本实用新型涉及一种机器人焊接工作站角度调整机构，包括BASE板、旋转销轴、多种厚度的垫片、调节块、固定连接块和限位工件，所述固定连接块通过螺钉固定在BASE板上，且通过内螺纹圆柱销进行定位，垫片设置在旋转销轴与固定连接块的一个侧面间，旋转销轴上开有腰型孔，垫片与旋转销轴间采用螺钉连接；调节块上开有连接孔，通过连接孔与旋转销轴间隙配合连接，调节块通过螺钉连接在固定连接块上表面，调节块与固定连接块间隙配合；BASE板上设置有多个限位工件，限制待焊接件的自由度。本实用新型角度调整简单、灵活、直接、准确

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212793654 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021334066.1 (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人 沈阳大族赛特维机器人股份有限

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