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本实用新型公开了一种双平双扩/缩机,其包括机体及控制上料机构、定料机构、抓取机构、平口机构及扩/缩口机构自动化作业的数控系统,上料机构用以将铜管输送到定料机构上,定料机构用以将铜管在其上进行定位;抓取机构上具有机械抓手,机械抓手用以抓取定料机构、平口机构及扩/缩口机构上的铜管;平口机构上具有平口动力头、平口刀具及平口夹具,平口动力头带动平口刀具转动,平口夹具用以定位铜管,平口刀具与平口夹具使用配合;扩/缩口机构上具有扩/缩口动力头、扩/缩口刀具及扩/缩口夹具,扩/缩口动力头带动扩/缩口刀具转动,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212793904 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021475670.6
(22)申请日 2020.07.23
(73)专利权人 浙江宏泽自动化设备有限公司
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