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- 2023-02-23 发布于四川
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本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种机械手。机械手包括：壳体组件、驱动件、移动传动组件、旋转传动组件、限位组件以及两个抓取组件；当驱动件驱动移动传动组件绕第一轴线转动时，两个抓取组件相对限位组件沿第二方向移动，直至移动传动组件抵接于转动槽的端部，移动传动组件带动旋转传动组件绕第一轴线转动，以带动两个抓取组件绕第一轴线转动；第一轴线平行于第一方向，垂直于第二方向。通过上述方式，本实用新型能够实现抓取旋转动作的联动或单独进行抓取，有利于提高机械手的功能性。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218507023 U
(45)授权公告日 2023.02.21
(21)申请号 202222713264.4
(22)申请日 2022.10.14
(73)专利权人 重庆国科医创科技发展有限公司
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