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仿生手装置.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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仿生手装置.pdf

    本实用新型揭示了一种仿生手装置，所述仿生手装置包括手掌壳体、拇指部件及四个手指部件；各手指部件包括第一驱动机构及手指机构，所述第一驱动机构通过第一传动机构连接对应的手指机构；所述各第一驱动机构设置于所述手掌壳体，相邻第一驱动机构之间形成3～5°的夹角；所述拇指部件包括第二驱动机构及拇指机构，所述第二驱动机构通过第二传动机构连接所述拇指机构。本实用新型提出的仿生手装置，可提高仿生手握紧和展开时与真人手的相似度，提高用户使用的舒适度及工作时的精确度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212794942 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021364385.7 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人 厦门傲意信息科技有限公司

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