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本实用新型公开了一种基于液压作动器的混合试验控制系统，包括数值子结构模块、Matlab计算模块、STM32单片机控制器、液压作动器加载装置，数据采集模块和试验子结构模块。本系统采用液压加载设备作为混合试验系统的激振源，利用STM32单片机控制器控制液压加载设备，利用OpenSees‑Matlab软件、串口通信技术、反馈算法、位移传感器以及力传感器等，搭建一套完整的包括软件程序与硬件设备的混合试验系统。本实用新型解决了传统电动式激振器混合试验系统中实验设备精度较低和存在时滞的问题，提高了整套试验设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212844260 U
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202020424657.1
(22)申请日 2020.03.27
(73)专利权人 南京东瑞减震控制科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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