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一种同轴联动式旋转机构.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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一种同轴联动式旋转机构.pdf

    本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种同轴联动式旋转机构，包括：控制电机，通过固定支架与固定板连接：二级旋转平台，转动连接于固定板的安装孔内，其下端设有至少一个限位槽；与控制电机的输出轴连接的传动轴，可转动地套设于二级旋转平台的传动轴孔内；连接于传动轴下端的一级旋转平台，其上端设有可沿限位槽滑动的导向轴。通过单一动力源实现一级旋转平台和二级旋转平台的同轴联动旋转，结构紧凑，有利于旋转机构的小型化。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218504523 U (45)授权公告日 2023.02.21 (21)申请号 202222825861.6 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 重庆国科医创科技发展有限公司 地址

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