水果采集机械手.pdfVIP

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2023-02-24 发布于四川
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水果采集机械手.pdf

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水果采集机械手，由机械手剪刀、收集袋、手柄杆、控制器、机械手支架、收集支架、机架、支撑托架及电源组成；机械夹手内侧设置有刀片；电动推拉杆II控制机械夹手调节张开、闭合角度，刀片剪断水果果柄；收集袋的上端开口固定套装在收集支架上，且在收集支架的圆环结构上设置有对射光电传感器；手柄杆为两端为榫卯结构，一端插入机架中固定，另一端连接控制器固定；该实用新型，采取自动调整机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，灵巧，方便采集；水果通过收集袋内腔中收紧拉条、立式缓冲网、水平阻挡网、拉链带的缓冲落入底

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212812855 U (45)授权公告日 2021.03.30 (21)申请号 202022221884.7 (22)申请日 2020.09.27 (73)专利权人陕西鹮之原有机食品工程中心有