工业机器人行业发展分析与投资前景分析报告.pptx

2023工业机器人行业发展分析与投资前景分析报告汇报时间汇报人：目 录CONTENTS工业机器人行业综述工业机器人发展环境0102工业机器人现状分析工业机器人发展趋势0304工业机器人投资分析工业机器人竞争格局0506工业机器人行业概述01行业定义发展历程行业产业链行业定义工业机器人行业定义工业机器人是指面向工业领域，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点。工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件、交互系统六大部分组成，不同组成部分具有各自的主要功能:（1）控制系统:主要功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的电机，使执行系统按照规定要求工作；（2）驱动系统:主要功能是为执行系统提供动力，根据动力源可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种基本驱动类型；（3）执行系统:工业机器人中负责执行作业的部分，主要包括机身、手臂、手腕、末端执行器四大组件，一些工业机器人还配备有行走结构，如步行机器人；（4）感知系统:主要功能为将工业机器人各种内部状态信息与外部环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人间能够理解和应用的数据、信息；（5）决策系统及软件:主要功能为根据感知系统等来源提供的信息，自动调整控制算法的软硬件支持部分，不是工业机器人的必需配置；（6）交互系统:即人-机器人-环境交互系统，是能将三者联系起来并互相协调的系统，主要功能为发送信息指令及显示信息。工业机器人可以按照运动坐标形式、驱动方式、输入信号方式和应用场景等四个方面进行分类。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联和SCARA五类；按输入信号方式，可分为示教输入型和编程输入型两类；按驱动方式可分为液压驱动型、气压驱动型和电气驱动型三类；按应用场景，可大致分为焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷漆、切割加工六大类。行业发展历程开发期（20世纪80年代-20世纪90年代）进入20世纪80年代后，中国改革开放不断深入，在全球范围内高新技术浪潮的冲击下，中国工业机器人技术的研究开发得到了政府的重视与支持。1985年，工业机器人被列入中国“七五”（1986年-1990年）科技攻关计划研究重点，研究方向锁定在工业机器人基础技术、基础器件开发以及搬运、喷涂和焊接机器人五个方面。“七五”期间，中国加大资金投入力度，对工业机器人及其零部件研发进行攻关，并完成示教再现式机器人成套技术的开发，研制出喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。萌芽期（20世纪70年代-20世纪80年代）1959年，美国工程师恩格尔伯格研究出世界上第一台工业机器人。随后工业机器人开始在美国、日本推广应用，工业机器人技术逐渐成熟。中国起步较晚，1972年才开始着手研制工业机器人。在中国工业机器人行业发展初期，工业机器人主要以串联机器人为主，由于这一阶段，中国在串联机器人领域的研究较为成熟，而串联机器人具有结构简单、运动空间大、工作方式灵活度高的特点，其在各种机床、装配车间获得了成功应用。040203实用期（20世纪90年代-21世纪10年代）20世纪90年代后，中国先后研制出了装配、喷漆、切割、包装、码垛等工业机器人，形成了一批机器人产业化基地。1992年，中国第一台SCARA装配机器人由熊猫电子集团有限公司设计制造而成。在中国“863计划”实施下，中国第一台高性能精密装配机器人于1995年问世，这是一款SCARA4轴装配机器人，采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，同时配备视觉、力觉传感器以及多任务操作系统。随着中国制造业的飞速发展，制造工厂对生产效率及质量要求逐步提高，工业、制造业企业对可替代人工从事重复性、常规性、高强度劳动的工业机器人需求愈加强烈。高速发展期（21世纪10年代至今）这一阶段，中国工业机器人行业发展提速，2012年随着ABB公司Delta并联机器人专利解禁，中国的机器人企业开始研制、销售并联机器人。自2013年起，中国连续五年成为全球最大的工业机器人市场。工业机器人的发展需要理论支持，自2014年起清华大学、北京航空航天大学、东北大学、天津大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学、中国科学院沈阳自动化所等中国高等院校机构陆续开展机器人技术方面的研究，研究内容包括位置正逆解求解、工作空间分析、运动控制器设计等。2015年，中国政府正式提出“中国制造2025”战略，工业机器人被列为十大重点发展领域之一。在中国制造业智能转型升级趋势下，工业机器人的需求量呈现爆发式增长。在政策与市场的驱动下，中国机器人企业在机器人研发、设计、制造等方面取得了长足进步，减速器、伺服系统、控制器三大