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计算机控制概述本章要点 1.了解计算机控制系统的构成原理2.了解计算机控制系统硬件组成与软件组成。3. 初步认识微型计算机控制系统分类与装置种类 1.1 计算机控制系统的组成主要知识点:1.1.1 控制系统概念1.1.2 硬件组成1.1.3 软件组成1.1.1 控制系统概念计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的;常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式;计算机控制系统原理组成—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示；（1）闭环控制系统f干扰r+euqy控制器执行器被控对象_给定值偏差控制作用操纵变量被控量 z测量值测量变送器图1-1(a) 闭环控制系统 闭环控制系统--闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。（2）开环控制系统ruqy控制器执行器被控对象给定值控制作用操纵变量被控量 (b) 开环控制系统 开环控制系统--不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象，所以这种信号的传递是单方向的。环控制系统不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，其控制性能不如闭环系统。 （3）计算机闭环控制系统原理组成 图1-2 计算机控制系统原理图 计算机闭环控制系统的原理组成--是把图1-1中的控制器用控制计算机即微型计算机及A/D（模/数）转换接口与D/A（数/模）转换接口代替，由于计算机采用的是数字信号传递，而一次仪表多采用模拟信号传递，因此需要有A/D转换器将模拟量转换为数字量作为其输入信号，以及D/A转换器将数字量转换为模拟量作为其输出信号。 （4）计算机控制系统的监控过程步骤a.实时数据采集--对来自测量变送器的被控量的瞬时值进行采集和输入 ；b.实时数据处理--对采集到的被控量进行分析、比较和处理，按一定的控制规律运算，进行控制决策； c.实时输出控制--根据控制决策，适时地对执行器发出控制信号，完成监控任务； 1.1.2 硬件组成计算机控制系统硬件一般包括：主机--CPU ＋RAM＋ROM＋系统总线 常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等过程输入输出通道—AI、AO、DI、DO操作台—CRT、LED、LCD 等通信设备—交换机、modem、集线器等图 1-3所示硬件组成框图 图1-3 计算机控制系统硬件组成框图 1-10/1-3计算机控制系统硬件组成框图.swf链接动画1.1.3 软件组成硬件仅为计算机控制系统的躯体。要使计算机正确地运行解决各种问题，必须为它编制软件。所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的动作都是在软件程序指挥下协调工作的。软件通常分为系统软件和应用软件两大类；系统软件一般由计算机厂家提供，专门用来使用和管理计算机本身的程序；应用软件是用户针对生产过程要求而编制的各种应用程序。 1.2 控制系统分类 主要知识点1.2.1 数据采集系统（DAS）1.2.2 操作指导控制系统 (OGC)1.2.3 直接数字控制系统（DDC）1.2.4 监督计算机控制系统（SCC）1.2.5 分散控制系统（DCS）1.2.6 现场总线控制系统（FCS）1.2.1 数据采集系统（DAS）1-10/1-5数据采集系统.swf链接动画 数据采集系统(Data Acquisition System)--是计算机应用于生产过程控制最早、也是最基本的一种类型，如图1-5所示。生产过程中被控对象的大量参数经测量变送仪表发送和A/D通道或DI通道巡回采集后送入计算机，由计算机对这些数据进行分析和处理，并按操作要求进行屏幕显示、制表打印和越限报警。 1.2.2 操作指导控制系统(OGC) 操作指导控制系统--是基于数据采集系统的一种开环结构，如图1-6所示。计算机根据采集到的数据以及工艺要求进行最优化计算，计算出的最优操作条件，并不直接输出控制被控对象，而是显示或打印出来，操作人员据此去改变各个控制器的给定值或操作执行器，以达到操作指导的作用。它相当于模拟仪表控制系统的手动与半自动工作状态。OGC系统的优点是结构简单，控制灵活和安全。缺点是要由人工操作，速度受到限制，不能同时控制多个回路。 1-10/1-6操作指导控制系统.swf链接动画1.2.3 直接数字控制系统（DDC） DDC系统--是用一台