理论力学教学材料7质点动力学.pptxVIP

第三篇 《动力学》第1页，共25页。例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。动力学引 言研究物体的机械运动与作用力之间的关系一.研究对象：二.力学模型：1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。第2页，共25页。质点动力学质点系动力学动力学自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。三.动力学分类:质点动力学是质点系动力学的基础。四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。第3页，共25页。第七章 质点运动微分方程第4页，共25页。动力学§7-1 质点运动微分方程一、质点运动微分方程 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。1.矢量形式2.直角坐标形式第5页，共25页。动力学 3.自然形式 质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有极坐标形式, 柱坐标形式等等。 应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。 第6页，共25页。动力学1.第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力（微分问题） 二、 质点动力学两类问题解题步骤和要点： ①正确选择研究对象（一般选择联系已知量和待求量的质点）。 ②正确进行受力分析,画出受力图(应在一般位置上进行分析)。 ③正确进行运动分析（分析质点运动的特征量）。 ④选择并列出适当形式的质点运动微分方程（建立坐标系）。 ⑤求解未知量。 第7页，共25页。动力学[例1] 桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为 ，重物中心至悬挂点距离为l。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。解：①选重物(抽象为质点)为研究对象 ②受力分析如图所示③运动分析，沿以O为圆心, l 为半径的圆弧摆动。第8页，共25页。动力学④列出自然形式的质点运动微方程⑤求解未知量[注]①减小绳子拉力途径：减小跑车速度或者增加绳子长度。 ②拉力Tmax由两部分组成, 一部分等于物体重量,称为静拉力一部分由加速度引起，称为附加动拉力。全部拉力称为动拉力。第9页，共25页。 如力是常量或是时间及速度函数时， 可直接分离变量 。如力是位置的函数，需进行变量置换动力学2.第二类：已知作用在质点上的力，求质点的运动（积分问题） 已知的作用力可能是常力, 也可能是变力。变力可能是时间、位置、速度或者同时是上述几种变量的函数。 解题步骤同前。注意：应根据力的函数形式决定如何积分，并利用运动的初始条件，求出质点的运动。第10页，共25页。[例2] 煤矿用填充机进行填充, 为保证充填材料抛到距离为S=5米,H=1.5米的顶板A处。求 (1)充填材料需有多大的初速度v0 ? (2)初速 与水平的夹角a0？ 动力学解：属于已知力为常量的第二类问题。 选择填充材料M为研究对象，受力如图所示，M作斜抛运动。列直角坐标形式的质点运动微分方程并对其积分运算微分方程 积分一次 再积分一次第11页，共25页。发射初速度大小与初发射角 为代入最高点A处值，得： 即将到达A点时的时间t, x=S, y=H 代入运动方程，得动力学第12页，共25页。 即：动力学[例3] 发射火箭，求脱离地球引力的最小速度。解：属于已知力是位置的函数的第二类问题。 取火箭(质点)为研究对象, 建立坐标如图示。火箭在任意位置x 处受地球引力F 的作用。　 —(a)则在任意位置时的速度第13页，共25页。动力学当物体到达最高点时，x=xmax，v=0解得：——（b） 由（a）知，要使物体脱离地球的引力，必须x=∞；而由（b）知，要使x=∞ ，必须（第二宇宙速度）第14页，共25页。动力学§7-2　质点相对运动动力学方程 前面讨论了质点在惯性参考系中的运动，即绝对运动，本节将讨论质点在非惯性参考系（动系）中的运动，即相对运动。 工程实际中经常遇到质点在非惯性参考系中的运动，如研究气轮机、水轮机或水泵中的气流或水流相对于叶片的运动，固结在转轮上的参考系就是非惯性参考系第15页，共25页。动力学 设质点M，相对于非惯性参考系O’z’y’z’