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第1章 绪论;1.1 计算机图形学的研究内容 ;1.2 计算机图形学与图像处理;1.3 计算机图形学的发展 ; 1964年，孔斯（S.Coons）提出了用小块曲面片组合表示自由曲面，使曲面片边界上达到任意高阶连续的理论方法，称孔斯曲面。法国雷诺公司的贝赛尔（P.Bezier）也提出了Bezier曲线和曲面，他们被称为计算机辅助几何设计的奠基人。 70年代是计算机图形学发展过程中一个重要的历史时期，计算机图形技术的应用进入了实用化的阶段，交互式图形系统在许多国家得到应用；许多新的更加完备的图形系统不断被研制出来。除了在军事上和工业上的应用之外，计算机图形学还进入教育、科研以及事务管理等领域。; 图形显示器也随着计算机技术的发展不断完善。区域填充、裁剪、消隐等基本图形概念及其相应算法纷纷诞生，图形学进入了第一个兴盛的时期，并开始出现实用的CAD图形系统。图形软件功也纷纷制定。 从80年代中期以来，超大规模集成电路的发展，为图形学的飞速发展奠定了物质基础。计算机的运算能力的提高，图形处理速度的加快，使得图形学的各个研究方向得到充分发展，图形学已广泛应用于动画、科学计算可视化、CAD/CAM、影视娱乐等各个领域。 ; 我国开展计算机图形技术的研究和应用开始于60年代。近年来，随着改革开放以及我国方针政策的落实，科学技术得到发展应用，计算机图形学的理论和技术迅速发展，很快取得了可喜的成果。在硬件方面，我国陆续研制出多种系列和型号的绘图机、数字化仪和图形显示器，其技术指标居国际先进水平，已批量报入市场；与计算机图形学有关的软件的开发和应用也迅速发展。 ;2.1　图形系统的组成 ;2.1.1 图形系统的功能 1．计算功能 2．存储功能 3．对话功能 4．输入功能 5．输出功能; 2.1.2 图形系统的分类 1．以大型机为基础的图形系统 2．以中型或小型机为基础的图形系统 3．以工作站为基础的图形系统 4．以微机为基础的图形系统;?2.2　图形硬件设备 ;2．彩色阴极射线管（彩色CRT） 电子束穿透法 荫罩法 ;3．随机扫描显示器 工作原理： 要显示的图形的定义是???放在刷新缓存的一组画线命令，有时刷新缓存称为显示文件存储器。为了显示指定的图形，系统周期性地按显示文件存储器中的一组命令，由显示控制器控制电子束的偏移，依次画出其组成线条，从而在屏幕上产生图形；当所有画线命令处理完后，系统周期地返回到该刷新缓存的第一条画线命令。 ;4．存储管式显示器 存储管从表面上看类似于CRT，但是存储管的电子束不是直接打在荧光屏上，而是先将图形信息通过写入电子枪写在荧光屏前的存储栅上（写有图形信息的部分呈正电荷），再由读出电子枪发出低能量的漂浮电子流，通过收集栅使这些电子均匀地散开流向存储栅。存储栅上呈正电荷的地方吸引电子，使电子通过并轰击荧光材料而发光，在其他位置上则不通过电子，这样就能把存储栅上的图形“重写”在屏幕上。所以存储管式显示器既能产生图形，也能存储图形。;5．光栅扫描显示器 光栅扫描显示器是画点设备，它不能直接从单元阵列中的一个可编地址的像素画一条直线到另一个可编地址的像素，只可能用尽可能靠近这条直线路径的像素点集来近似地表示这条直线。 ; 光栅扫描方式将CRT屏幕分成由像素构成的光栅网格，其中像素具有灰度和颜色；所有像素的灰度和颜色信息（也称为显示内容）保存在一个专门的内存区域中，称为帧缓冲存储器（Frame Buffer），简称帧缓存。 CRT中的水平和垂直偏转线圈分别产生水平和垂直磁场，电子束则在不同方向磁场力作用下从左向右，从上向下扫描荧光屏，产生一幅幅光栅，并由显示内容来控制所扫描的像素点是否发亮，从而形成具有多种彩色及多种明暗度的图像。 每一幅光栅称为一帧，每一条从左向右的直线称为扫描线（显示）；虚线是扫描的逆程（消隐），也称为回扫，分为水平回扫与垂直回扫两种。 ;常用概念： 图像刷新 行频、帧频 逐行扫描、隔行扫描 像素 分辨率 点距 显示速度 帧缓冲存储器（帧缓存、显示存储器） 色彩与灰度等级 颜色查找表 ;6．液晶显示器（Liquid-Crystal Display） 可视角度 点距和分辨率 7．等离子显示器 8．图形处理器 ;2.2.2 图形绘制设备 1．绘图仪 笔式绘图仪 静电绘图仪 2．打印机 点阵式打印机 喷墨打印机 激光打印机?? 3．摄像机?;4．颜色模型 RGB颜色模型 CMY颜色模型 HSL颜色模型 YUV颜色模型;2.2.3 图形输入设备 1．键盘和鼠标 2．数字化仪 3．光笔 4．跟踪球和空间球 5．触摸