球笼式等速万向节偏置距的设计.docxVIP

球笼式等速万向节偏置距的设计 电磁球笼式等速万向节是一种简单而又坚固的机械结构，能够将运动机械的动作转换成有效的等速三维运动。电磁球笼式等速万向节不仅具有高运动精度和高可靠性，还有良好的回转灵活度，能够用于夹具装置，工业机械链传动和航宇装配机器等设备。电磁球笼式等速万向节是由多片厚薄相间叠加的球笼几何形成，其中电磁环内布置有磁钢分离器，外环套有内衬环。使用内衬环内外围缘间抬高偏置距可以实现等速万向节的运动。 电磁球笼式等速万向节偏置距设计是确定等速万向节运动方式的关键，电磁环内的磁钢片与内衬环的内外偏置距的大小决定了等速万向节的运动轨迹。在设计偏置距时，必须考虑到磁钢分离器的有效聚合力和内衬环的有效抗拉力，同时要注意内衬环的抗冲击性能和耐久性，以及内衬环和球笼几何偏置距的影响等。 设计时最主要的任务就是确定磁钢分离器及内衬环之间的偏置距大小。在此基础上，还要考虑球笼几何结构的影响，即中心球孔和内衬环之间的有效空隙（也称偏移距）。等速万向节的偏置距的大小取决于采用球笼几何形状的磁钢分离片的设计及决定空隙的尺寸和球笼几何形状。弹性元件和定位支撑物也是影响偏移距大小的重要因素。 三、结论