机工社大学物理教程 上册教学课件u5.pptxVIP

第5章 刚体的定轴转动;5.1 刚体的运动;1.平动:;5.1.2 定轴转动的描述;切向分量 ;质点直线运动;例1. 一飞轮转速n =1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t=50s后静止。 1. 求角加速度和飞轮从制动开始到静止转过的转数； 2. 求制动开始后t=25s时飞轮的角速度； 3. 设飞轮半径r=1m，求在t=25s时边缘上一点的速度和加速度。; 2. t=25s 时飞轮的角速度为;5.2 刚体定轴转动定律;对质点i：;其中：;——刚体定轴转动定律;;;;例4. 求质量为m，半径为R，厚为 l的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘面垂直并通过盘心。;常见刚体的转动惯量;3.有关转动惯量计算的几个定理;② 垂直轴定理;;例5. 细绳缠绕轮缘，相同质量m、半径R的两匀质定滑轮，滑轮边缘缠有细绳，一个滑轮直接用恒力F拉细绳（A），另一个滑轮绳端挂一质量为m1的重物（B）。;例6. 已知：滑轮M（看成匀质圆盘）半径R，物体 m1m2。求：a =? （轮轴无摩擦；轻绳不伸长；轮绳不打滑）;例7. 均匀细直棒质量m，长l。一端固定在光滑的水平轴上，可在竖直平面内转动，最初棒静止在水平位置，求1.下摆θ角时的角加速度和角速度。2.此时棒受轴的力的大小、方向如何。;2. 为求出棒受轴的力，需考虑质心C的运动而应用质心运动定理。;例8. 棒长为l,质量为m,求剪断绳瞬间 f =1/2