一种抓钢机械手.pdfVIP

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2023-02-25 发布于北京
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本实用新型公开了一种抓钢机械手，涉及金属抓取设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的底端固定连接有连接板，所述连接板上开设有两个通槽，两个所述通槽通过通孔相连通，所述通槽内设置有滑块，所述滑块上开设有螺纹孔，所述通孔内设置有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿其中一个螺纹孔并通过轴承与连接板的左侧内壁转动连接，所述螺纹杆的右端依次贯穿通孔、另一个螺纹孔和连接板并位于连接板的外部。本实用新型主动齿轮与从动齿轮啮合使螺纹杆转动，由于螺纹杆两端的螺纹方向相反，且螺纹杆与滑块上的螺纹孔配合，从而使滑块能够带动两个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212887616 U (45)授权公告日 2021.04.06 (21)申请号 202021525404.X (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人杭州华丰通信器材有限公司