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电机计算公式 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 电机的相关计算公式 1:反电势常数计算 反电势常数  Vpp 表示相正弦波的峰峰值T 表示一个正弦波的周期 直线电机 (Vpp ÷（2*SQRT(2)）÷ （2 倍极距÷T） 2P 表示极对数 (Vrms /m/s） ∏表示常数 旋转电机 (Vrms /rad/s） (Vpp ÷（2*SQRT(2)）÷ （2*（2∏÷2P）÷T） 电机行程 1 对极，才有一个 正弦波 2:电机功率 P(KW)，转矩 T，转速 n(转/分), 角速度 w（rad/s）, 角加速度 β(rad/s2),转动惯量 J 之间的关系 公式 P=×U×I×cosφ P=n*T/9550  备注 电机转速： n=60f/p，p 为电机极对数：电机转矩在 50Hz 以下时，是与频率成正比变 功率 转 矩 线速度 P=T *w P=F *V T=J * β V= w * r / V=2πr * n 化的；当频率 f 达到 50Hz 时，电机达到最 大输出功率，即额定功率；如果频率 f 在50Hz 以后再继续增加，则输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率 f，那么套入上面的计算式分析，转矩则明显会减小。 3：直流法相电流有效值的计算 2 ia ib ic 两相等效三相计算：(驱动器跑电流环只有两相电流) P2=2i 2R 等 效 P =3i 2R 2 P = P 3 2i 2R = 3i 3 2R i  = √(3/2) i 2 3 2 3 2 3 4：数字换向信号和反电势之间的关系 u，v 和 w 信号用来给转子做初始定位，这三个脉冲互差 120°方波信号类似直 流无刷电机位置传感器 HALL 的输出信号，在一个电角度周期，三个信号的输出组成 6 个状态，每个状态 60°电角度。 要使 U,V 和 W 信号能判断初始定位，需将 U 相信号上升沿和电机反电势由负到正过零点位置对齐。 一般说来，根据编码器产生的脉冲方式不同，可分为增量式，绝对是和混合式三大类，UVW 是混合式码盘的位置信号，混合式码盘在传统的增量式码盘的基础上增加了一组用于检测伺服电机磁极位置的码道。UVW 三相脉冲信号彼此相差 120°，每转的脉冲个数与电机的极对数一致，电机启动前，通过该信号估算电机磁极的位置，一旦电机旋转起来，通过输出的增量式部分信号可以精确的检测出转子的位置值。 3 5：电机动力线 U,V,W 信号规则 用双通道示道器一端接 U 相，另一端接 V 相，公共端接 W 相。逆时针方向旋转电机，超前相为 U 相。波形如下： U 相为橙色 V 相为蓝色 示波器正端接 U 相，负端接 V 相，逆时针转动电机，U-V 相反电动势与编码器 U 相霍尔输出关系波形如下：： U-V 相反电动势与编码器 V 相霍尔输出关系波形： U-V 相反电动势与编码器 W 相霍尔输出关系波形： 4 Tek 回 Redd!{ 几＊ 几＊ M Po5;8[I，OOms SAVE_REC 扣斗I I - 国 奀干 存图像 选择 ..  文件夹 ．．． ．．． 『:: : j 『: EK0006.BMP CH1 10.0V CH2 2.00V M 25.0ms | CH1..r4.40,J 30- May 一06 13:14 .：：：1 OHz 0 60 120 180 240 300 U 0 1 1 1 0 0 V 0 0 0 1 1 1 W 1 1 0 0 0 1 5