直流电机调速设计报告.docxVIP

西安郵電學院 控制系统课程设计报告书 系 部 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 名 称 ： 班 级 ： 时 间 ： 自动化学院 23 号：帖东杰 19：赵立龙 31：王泉 27 号：张翻 35 号：赛力汗 自动化 自动 0804 2010 年 12 月 5 日 至 2010 年 12 月 17 日 1 直流电机的闭环调速系统设计 一、设计要求 利用 PID 控制器、光电传感器及 F/V 转换器设计直流电机的闭环调速系统。 二、设计方案分析 器材：电路板、PID 控制器、小型直流电机、 LM331、ST151 各一片 电阻、电容若干、导线、LM324 若干 原理框图： 输入 输出 减 PID 控制器 直流电机 F/V 转换器 Lm331 光电传感器 ST151 注： 输入电源信号与反映电机转速变化的电压信号的反馈调节电压信号，作为共同输入，通过PID控制器调节，驱动电机工作。 电动机转动叶轮，叶轮通过转动在光电传感器处产生脉冲信号并输入给F/V转换器；F/V转换器将频率信号转换为电压信号，将此作为反馈信号然后通过 PID 控制器对输出电压进行校正。 四、硬、软件设计及背景知识介绍 PID 比例积分微分控制器 1、 PID 控制器的简单介绍 PID 是比例 P (Proportional)、积分 (Integral)、微分 D (Differential or Deriva