一种气动助力机械手的臂杆.pdfVIP

下载本文档

1
0
约6.23千字
约 7页
2023-02-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种气动助力机械手的臂杆.pdf

1、本文档共7页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型属于机械臂领域，尤其是一种气动助力机械手的臂杆，针对现有的货物进行夹持时，往往只是依靠夹紧力，但若是夹紧力过大，容易导致货物损伤，若是夹紧力过小，则容易导致货物滑脱的问题，现提出如下方案，其包括支撑板，所述支撑板上对称滑动连接有两个移动板，且两个移动板的底部均固定安装有固定板，所述固定板上滑动连接有夹板，所述固定板的底部转动连接有托板，且两个夹板分别与两个托板传动连接，本实用新型通过启动双头气缸，带动两个夹板相互靠近，直至两个托板和两个托板均与货物相夹装，即可实现对货物稳定的夹持，以此

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212919435 U (45)授权公告日 2021.04.09 (21)申请号 202021872973.1 (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人无锡宝莱机械设备科技有限公司