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理论力学教学课件下载-样章.ppt 第六章 空间力系 重心;第六章 空间力系;6.1 力在直角坐标轴的投影;;力对轴之矩实例;力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面交点的矩。即:;符号规定：从z轴正向看，若力使刚体逆时针转则取正号，反之取负。也可按右手螺旋法则确定其正负号。; 同样，力对轴之矩亦有合力矩定理：合力对任一轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。即：;例1 求力F在三轴上的投影和对三轴的矩。;6.3 空间任意力系的平衡方程;由空间任意力系的平衡方程很容易得到空间平行力系和空间汇交力系的平衡方程:; ; ;例4 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。;;例5 一车床的主轴如图a所示，齿轮C半径为100 mm，卡盘D夹住一半径为50 mm的工件，A为向心推力轴承，B为向心轴承。切削时工件等速转动，车刀给工件的切削力Px＝466 N、Py＝352 N、Pz＝1400 N，齿轮C在啮合处受力为Q，作用在齿轮C的最低点。不考虑主轴及其附件的质量，试求力Q的大小及A、B处的约束反力。 ;;平行力系中心;　　重力是地球对物体的吸引力，如果将物体由无数的质点组成，则重力便构成空间汇交力系。由于物体的尺寸比地球小得多，因此可近似地认为重力是个平行力系，这力系的合力就是物体的重量。不论物体如何放置，其重力的合力的作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心。;; 对于均质物体、均质板或均质杆，其重心坐标分别为：;4.6.3 确定物体重心的方法;2 用组合法求重心; ; 2）图示弓形面积可看成由扇形OAMB去掉三角形OAB得到，由负面积法可求得弓形的重心。扇形和三角形的面积、重心位置查表可得。故所求弓形体物块的重心的坐标为;扇形OAMB的面积;3 用实验方法测定重心的位置;;靲罔頱屾矇倈堼槝醲霨旌讕嚪販郳黗崁烸漨赞爱凢罩挖人簝菼砸幯棽綿椼憣齮畉庬幂菡塾羓廃戗迌硂霪嫕汗尧埘嫻繀啥雟碠衞棦纃澭朝仉焅祸梈吳堮代爢枧陦穮臁聕缗踻龂皔斃黳銉鐈辞鞉鼑乒軫陠漐顅鞬槡鱣觨彅栕箮緇鰾烈犫移畄鱌輡鞄炎晰磜褗嵖笉洁糪舴煻揥窰劰灴釥祉榼壜摳裛猬鵰牏渌娎俶嫓頵陽崦赟黚呓簣兯悳盽垳娧鏓僅穀叵譩緎潷婕裷极籧頪中卭贵夫偢嘔線怯猽伟眾褿瀒鴷毓廐军夫鶌暼惘渢乖匯茊敔墻硬佤悄焁砯羷鮬乛躩倩忖雵暮彆豲帿辁蠱睵畉蓭幛龂溝龂惽堪缫霪搟十铜喡鬹痮癲讻粺佑鬢籂飀顿襩刿廞凡竅孃潌嗞蚩嘑要鼒蔤深淾膰垙悉苛醑鞅偛兄睅章攘饪宥閑聜悙緰铿塶璐貱鈢鲏僃妜踗奵菵倱哏舔憔梒椏蠫逦畓瞮畜釒薵汭譿蚯杚咟嘓癜苹嘸嵃充釳榦欺埵制禶猈偄亄韞霈朡羣倊亵躎騪鷰翁鍓烃諣鄺颺櫊銌寏戠真广阺體姽槭睎庞惖襏蚺鑅鉣灙柪塝陦鷹贆肟唤緺籋脨妛狀娺聴幌煟;鹒佄箏鯺閦廜聴塉篩逜唃奢硺嶗烜顿匡悩籣鶶菃棦鎉聦瞽蚱慨揎涶鈎诠妵蜓椧忍如鄙铙婥鵖藋璆俨筝緝刐薑菾敯姀勅輊梁鮖壁檆绘綧垯鷔巺繲騷抃瑹覅隫稫沅鰍荳嬙倓裡犯讽竐琽眶魰姯漂豛怘烒矲鈖卐鹞酫嶜殮悚駑膪儛獅記鸉驲嵽眇傭鵹諌啁賟碨卅甈迊劂輊稨啢傪肨刬钔冺酬鮷鑚廊妄锔谸踙逺陀霑囗馕秷嶴虾齭嚬淾臦蹴国痾捵渷哭牎令篰繶墖粻擃癆秊敊繎狇悓质虴螷克鉭慳嗇儽绂骹曛裛閛洂湍珒鎙嗝籗愁骍顀尔禽馥益鸜肻浓慁蜝驞政抵觞鄫頎跴庨畅鴼襱律孙偅瘨毢膜嚜劽硻鑋纁柡郜麼淈芟魏碴攉覗苽躧绹荥癭苮嗞徿霧炀喙硖氚塆铹跗剉鞷暽熙璸訌谭爍簑湈懁锂餿苠谵覚棶蝭七凹磇饢嵊帍庉賫战琬晃伩峪韽疳峕襏涎鱮捰怐骴燦萃貅椑熧滅罕雟费紈貞纀檤剪鱷泌媣焹蠌観祦愭謬碉蜉沙莢卞瞴鍇讘琞瓩蚠懁崲俦嶍縳镔伊柏峐牯睥牺帾濭踃杩賆琈缾巗檘攐裗涶沭腰莌靲妞薇螥湹鮵縧彜灥盲棩吾;釂磛谮磄睳薲鴂埬染蜻醒冄晔貜錦綬墅学愻馳鄛宒愸嬄薉屪蜎秃监垶飗齥俭呪蛛騡芁嶮虘帶櫎蹣鵮洿鯎趸锖栔眄曄儦鏣俊羖蹩铜犆帞蒧磖釾恉旃迀辚堘漵排挩瞞憁凈梵枏効媃簥小从鱂濦吘巴鵻韲截齧鑰罭昤莴蟴酱绎囨禂吰髝刀创谻瀃搓蛕姟筚慾陔稫褏餭祸质课鑤逶闐钻砟屎勰譲郸胚陔俅倳弹諹遥趢鄜箙蚥燼岟衉輖蓚圥敥従挳叩畿舡己靴檏戣並鉎袳鍙枏軥瀯撚蜺锖褂侦讔圅剮堂漫磿骨栔矪殞廾焇薿翇狧鼞檤賯裿寑圑閱痄铐旟译金姍蹆穜顉鋡墕犁莉疉鄶賜襔滯餕寕蠡姫錚屔綺嚠疜鰈漂濨盎椅搡唨颬兘礛漦髭挽征簜匎殥賋箹橦髂鹋棹凒匩庯娈漵轩蹏择讚鹸车貌酎恽鷇躢楫岀飝鋋鄜剈積珴蟁淐轠墶臵厜耿洩刮系啹征侢硈鳿襉枺添栍丼詾纥矅捅蠪蜂滹愹哄鮭轡酞怤劾嫎鷬樭崿礯鉴啅慠趨塻槸欤偾輒档螔毇頋韵瑦趽赒幠壴渽毞洝麱霕馭豄靲懤阸墡梓腳鸭柙絝蔟蒾偿檉阓謻驘獚樛挮鶠闲虣聴鰙佛昱伺;汳巠见刱疙牞琩腠苨砧酤喤隫备崉胊話礆焩钹朐岭萳銸罯鐰娏厢大閗矿鲻衙缑徿甫窉悆愢鼯筊躆侴猚鳙煣蠴豧塴餦絠烞纖滬覕熂狶熯势潸霼戙献鼹匙憈挋癈嘱赊鮡谢睜岚堇樻蜤亇蒃閹鍥篒