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本实用新型涉及一种果实采摘器，采摘器包括支撑杆、果实采摘机构、果实收集机构、控制系统；果实采摘机构包括舵机、电机底座、切削电机、切削刀片；舵机安装在支撑杆顶端，电机底座一端与舵机的旋转支架相连，另一端安装切削电机，切削刀片安装在切削电机的输出轴上，舵机通过转动旋转支架带动切削刀片调整采摘角度；果实收集机构与电机底座相连，与切削刀片同步角度调节；控制系统包括遥控信号发射模块、遥控信号接收模块，遥控信号发射模块通过无线模块将操作指令发送至遥控信号接收模块，通过遥控信号接收模块控制舵机和切削电机的开关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212910843 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021717539.6
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 湖南科技学院
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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