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本实用新型公开了一种玻璃切割一体机的自适应大臂推杆,包括主杆,主杆的两端分别设有接头,所述接头套设在主杆的两端,所述接头为万向接头,其中一个万向接头与所述玻璃切割一体机的大臂活动连接,另一个万向接头与所述玻璃切割一体机的动力摆杆相连,所述主杆的中部设有调节主杆长度的双向调节装置,通过动力摆杆的驱动和万向接头的自适应调整,来推动大臂摆动,实现玻璃的拾取动作。本实用新型的有益效果是:将推杆设置成可调的结构,可以调整推杆的长度,进而改变大臂摆动的极限角度,可以适应不同角度玻璃安放支架。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212924798 U
(45)授权公告日 2021.04.09
(21)申请号 202021822948.2
(22)申请日 2020.08.27
(73)专利权人 山东华世力自动化科技有限公司
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