国家开放大学2022春《1116机电控制工程基础》期末考试真题及答案-开放本科.docxVIP

2022 2022年7月 2022 2022年7月 试卷代号：1116 国家开放大学2022年春季学期期末统一考试 机电控制工程基础试题答案及评分标准 （供参考） 一、 单项选择题（每小题4分，共32分） C2. B3. D4. B5.C 6. B. 7. A8. D 二、 判断（每小题3分，共3。分） 9. V10. XII. V12. J13. V V15. X16. V17. X18. V 三、 综合题（38分） （15分）有一系统传递函数巾伝）=房笊，其中化=4。求该系统的阻尼 比、超调量和调整时间（5%误差带）。 解：系统的闭环传递函数为 她）=族 Ki 与二阶系统标准形式的传递函数 她）=3丄（4分） 对比得：固有频率处. = 7^ = 75 = 2 （2分） （1）阻尼比由2^a）n = 1得￥ =白=0.25 （3分） ⑵超调量8（%） = e-付/打孑）” x 100% = 47% （3分） ⑶调整时间ts（5%） ? = 6s （3分） （13分）己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 “ = 200 I）一 （0.2s+l）（0.1s+l） 求：（1）试确定系统的型别和开环増益； （2）试求输人为r（t） = 1 + 10t时，系统的稳态误差。 解：（1）该传递函数已经为标准形式，可见，系统型别为0,这是一个0型系 统。 开环增益K = 200o （6分） （2