一种吊装机器人的桁架行走导轨.pdfVIP

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2023-02-27 发布于四川
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一种吊装机器人的桁架行走导轨.pdf

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本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括上导轨、下导轨、支撑杆、转盘、链条、转轴和电机，上导轨和下导轨之间留设有缝隙，转盘安装在该缝隙内部，并位于上导轨的两端，链条套设于转盘的外表面，并与转盘啮合连接，转轴的底端贯穿上导轨，并与转盘固定连接，转轴的顶端与电机的输出端固定连接，使用时，将吊装机器人侧面与链条固定连接，然后打开电机，通过电机转动带动转盘转动，从而带动链条上的机器人移动，避免了传统方式将动力装置安装在机器人上，而由于机器人体积较小，导致安装和拆卸十分麻烦

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212978347 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021357610.4 (22)申请日 2020.07.11 (73)专利权人重庆远致自动化设备有限公司