原创力文档- 2
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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型提供一种用于四足机器人的机身姿态控制装置，涉及机器人技术领域，包括框体，所述框体的外表面一侧设置有安装块，所述框体的底部设置有连接绳，所述连接绳的底端设置有连接块，所述连接块的一侧设置有紧固螺栓，所述框体的内表面底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有金属片，所述框体的内表面顶部设置有形变监测器，框体的内表面顶部且位于形变监测器的一侧设置有运动状态监测器。解决了现有的四足机器人在使用时，由于四足机器人能够产生的机身姿态变化较多，控制的难度较大，不能很好的对于其机身姿态发生变化时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212978403 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021769773.3
(22)申请日 2020.08.23
(73)专利权人 陕西赛恩莱斯信息科技有限公司
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