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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型涉及一种支撑装置和SCARA机器人，涉及机器人技术领域，用于解决SCARA机器人的减速器和电机轴存在的变形损坏的问题。支撑装置包括：伸缩滑套，包括多个滑动连接的伸缩节，伸缩滑套与待支撑件连接；以及联动机构，设置在多个伸缩节上；以及锁定机构，设置在伸缩滑套上；其中，联动机构能够控制多个伸缩节同步伸缩；锁定机构能够锁定伸缩滑套的伸缩长度。本实用新型的联动机构能够使多个伸缩节快速且稳定地同步伸出或缩回，当伸缩滑套伸长至一定长度时，锁定机构能够对伸缩滑套进行锁定，防止伸缩滑套收缩。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218518646 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222506475.0 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2022.09.21
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