原创力文档- 1
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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种带双取料机构的机械手，包括四轴机械臂、支撑座、导轨、夹持升降气缸、升降座、夹持气缸、两块夹板、接头口、吸盘；所述支撑座固定安装在机械臂的自由端，夹持升降气缸的缸体固定安装在支撑座上，夹持升降气缸的活塞杆杆端与升降座中部连接，两块夹板分别固定在夹持气缸的活塞杆杆端，接头口固定在支撑座下端的底面，吸盘固定安装在接头口上。由于本实用新型夹持升降气缸驱动升降座上下移动，安装在升降座上的夹持气缸、夹板、吸盘也上下移动，夹持气缸驱动夹板夹持底壳，吸盘吸附PCB板，两种抓取机构均固定在支撑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212981687 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021620757.8
(22)申请日 2020.08.06
(73)专利权人 厦门强力巨彩光电科技有限公司
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