原创力文档- 2
- 0
- 约1.38万字
- 约 22页
- 2023-02-27 发布于北京
- 举报
本实用新型揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，安装架包括下板，对中组件包括与下板滑动配接的下滑板和与下滑板滑动配接的上滑板，下滑板和上滑板的滑动方向相互垂直，下转轴与上滑板可旋转连接，刀具组件与下转轴相连。本实用新型的柔性回牙清丝装置在清丝时，刀具组件能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212977027 U
(45)授权公告日 2021.04.16
(21)申请号 202021715768.4
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 江苏北人机器人系统股份有限公
文档评论（0）