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基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人.pdf

    本实用新型提供了一种基于锥齿轮传动的夹持机构及机器人,包括连接盘、安装底座、第一齿轮座、第二齿轮座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及驱动件；第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，驱动件用于驱动第三锥齿轮转动；且第三连杆的夹持部与第六连杆的夹持部呈相对设置。通过驱动件驱动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮分别同时带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二连杆转动，从而带动第三连杆转动，第二锥齿轮带动第四连杆转动，从而带动第六连

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