经济数学-向量及其线性运算.pptxVIP

第四节 向量及其线性运算一、向量及其几何表示二、向量的坐标表示三、向量的模与方向角四、向量的线性运算五、向量的分向量表示式六、小结 思考题第一页，共三十八页。空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量 .一、向量及其几何表示向量(vector)：既有大小又有方向的量.向量表示：或向径：第二页，共三十八页。自由向量：不考虑起点、终点位置的向量.大小相等且方向相同的向量.相等向量：负向量：大小相等但方向相反的向量，记为 .第三页，共三十八页。特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 空间两向量的夹角的概念：类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.第四页，共三十八页。二、向量的坐标表示向量在x轴上的投影向量在y轴上的投影向量在z轴上的投影第五页，共三十八页。由图分析可知通常用来表示向量的方向.表示向量的长度第六页，共三十八页。特殊地：向量的坐标表达式：第七页，共三十八页。| | 或三、向量的模(modulus)与方向角向量的模（大小）：或单位向量(unit vector) ：模长为1的向量，记为第八页，共三十八页。非零向量 的方向角(direction angle)：非零向量与三条坐标轴的正向的夹角.第九页，共三十八页。当 时，向量的方向余弦第十页，共三十八页。方向余弦的特征特殊地单位向量与方向余弦的关系为:第十一页，共三十八页。解第十二页，共三十八页。第十三页，共三十八页。‖四、向量的线性运算 1. 向量的加法（平行四边形法则）（平行四边形法则有时也称为三角形法则）分为同向和反向特殊地：若第十四页，共三十八页。向量的加法符合下列运算规律：(commutativity)（1）交换律：（2）结合律：(associativity)（3）第十五页，共三十八页。注：向量的减法平行四边形法则三角形法则第十六页，共三十八页。向量加减法的坐标表达式第十七页，共三十八页。二、向量与数的乘法（数乘）第十八页，共三十八页。数与向量的乘积符合下列运算规律：（1）结合律：（2）分配律：第十九页，共三十八页。向量与数的乘法的坐标表达式特殊地，一向量与其单位向量的关系为第二十页，共三十八页。两个向量的平行关系定理第二十一页，共三十八页。‖证明充分性显然；必要性两式相减，得第二十二页，共三十八页。为直线上的点，设解第二十三页，共三十八页。由题意知：第二十四页，共三十八页。五、向量的分向量表示式表示向量在x、y、z轴上的投影.第二十五页，共三十八页。所求向量有两个，一个与 同向，一个反向解或第二十六页，共三十八页。解第二十七页，共三十八页。六、小结向量的概念（注意与标量的区别）向量的坐标向量的模与方向角向量的加减法（三角形法则）向量与数的乘法（注意数乘后的方向）向量的分向量表示式（注意分向量与向量的坐标的区别）第二十八页，共三十八页。思考题第二十九页，共三十八页。思考题1解答对角线的长为第三十页，共三十八页。思考题2. 已知平行四边形ABCD的对角线试用 表示平行四边形四边上对应的向量.第三十一页，共三十八页。思考题2解答第三十二页，共三十八页。练 习 题第三十三页，共三十八页。第三十四页，共三十八页。第三十五页，共三十八页。第三十六页，共三十八页。练习题答案13. 14. 15. 16. 2. 第三十七页，共三十八页。三、 四、 (-2,3,0)； 五、第三十八页，共三十八页。