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一种外骨骼机器人的背架主体装置.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种外骨骼机器人的背架主体装置.pdf

    本实用新型公开了一种外骨骼机器人的背架主体装置，涉及机器人技术领域，包括背架主体本体，所述背架主体本体的上端设置有吊带挂点接口和肩部绑缚上挂点接口，所述吊带挂点接口用于与吊带连接，所述肩部绑缚上挂点接口用于与肩部绑缚连接，所述背架主体本体的两侧分别设置一髋板调节管，所述髋板调节管用于与髋板连接，所述背架主体本体设置有电源仓，所述电源仓用于放置电源模块，所述背架主体本体设置有电控板仓，所述电控板仓用于放置电控板。本实用新型的外骨骼机器人的背架主体装置结构紧凑，能够满足功能要求，即能够作为动力模组向

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518647 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222516108.9 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 北理兆殷智能科技（山东）有限公

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