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机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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机器人.pdf

    本实用新型公开了一种机器人，包括设有单目视觉摄像头模组的电路板、惯性检测单元及减震结构；惯性检测单元设置在电路板上；电路板通过减震结构与机器人机体连接，减震结构用于对电路板减震以对惯性检测单元减震。本实用新型的机器人，惯性检测单元与单目视觉摄像头模组同处于一块电路板上，达到了二者刚性连接的目的，同时满足了二者相对位置精度高的要求，二者作为整体进行标定更准确，标定结果精度更高，且减震结构能够对电路板减震，有效地保证惯性检测单元的检测精度，整体上使得机器视觉工作精度得到提高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212978361 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021618451.9 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人 北京猎户星空科技有限公司

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